ДО Профессия Программист дронов и роботов

Научитесь программировать мобильных роботов и дронов, важных для производства, логистики, исследовательской работы, искусства.

Получите все нужные навыки

Инструменты

• Python
• C++
• GitHub
• QT

Навыки

• Разработка архитектуры ПО для роботов и дронов
• Разработка приложений на Python и C++
• Создание программ и репозиториев в Linux
• Решение инженерных задач в робототехнике
• Обработка и интерпретация данных с датчиков, лидаров и камер роботов
• Создание систем навигации
• Тестирование систем автономной навигации
• Управление командой

Реальный проект в вашем портфолио

• Разработка программы для навигации и управления роботом или дроном Проработаете серверную часть магазина с фильтрами, корзиной, функционалом заказа и оплаты

Программа обучения

Основные курсы
Linux для робототехников
173 часа практических занятий

• Введение в Linux для робототехников
• Основы Linux
• Работа с сетью и аппаратным обеспечением роботов в Linux
• Работа с системой контроля версий Git
• Виртуализация и контейнеризация
• Базовая работа с ROS

Python для инженеров
114 часов практических занятий

• Основы разработки на Python
• Расширенные возможности Python
• Символьные и численные расчёты в Python
• Визуализация данных
• Обработка и первичный анализ данных различных типов
• Взаимодействие с операционной системой и оборудованием

Математика для робототехников
175 часов практических занятий

• Дифференциальные уравнения
• Уравнения Ньютона — Эйлера
• Производные функции
• Интегралы
• Уравнения Эйлера — Лагранжа второго рода
• Аэродинамический эффект
• Кватернионы и углы Эйлера
• Линейная алгебра
• Законы управления
• Механика твёрдого тела. Тензор инерции
• Регуляторы
• Гауссовское распределение
• Повторная выборка частиц
• Введение в теорию вероятностей

C++ для робототехников
62 часа практических занятий

• Работа с целочисленными переменными
• Применение математических функций
• Алгоритмы со строками
• Работа с условными операторами if, else, else if
• Работа с циклами
• Работа с функциями
• Алгоритмы и структуры данных
• Библиотека шаблонов STL
• Объектно ориентированное программирование
• Фреймворк для кросс-платформенной разработки Qt

Курс на выбор
Автономная навигация мобильных роботов

• Основы кинематики мобильных роботов
• Динамика движения роботов
• Датчики и сенсоры для автономной навигации
• Методы локализации и картографирования
• Алгоритмы планирования маршрута
• Системы управления и контроля роботов
• Применение автономной навигации в промышленности и логистике
• Разработка и тестирование программного обеспечения на С++ и Python для автономных роботов.
• Разработка симулятора автономного движения мобильных роботов.
• Тренды и перспективы развития автономной навигации мобильных роботов

Программирование дронов

• Введение в летающую робототехнику
• Основы аппаратных и навигационных комплексов БАС
• Базовые теоретические основы разработки летающей робототехники
• Разработка симулятора БЛА
• ПО для летающей робототехники
• Системы технического зрения для автономных БЛА
• Системы предотвращения столкновений и построение карты
• Системы планирования пути и облёта препятствий
• ПО для группового полета
• Перспективы профессии